Το χωρίο Επισκοπή Ιεράπετρας βρίσκεται 7 χιλιόμετρα βόρεια της πόλης. Στα μεσοβυζαντινά χρόνια ήταν η έδρα του επισκόπου Ιεράς. Στο χωρίο υπάρχει ο ενοριακός ναός της Παναγίας, ο οποίος ανεγέρθηκε στη θέση του παλαιού καθεδρικού ναού της Παναγίας της «Εφτάτρουλης» ονομασία που διασώζεται ακόμη στην τοπική προφορική παράδοση και δηλώνει την αρχιτεκτονική του τυπολογία του παλαιού ναού.
Στο χωριό υπάρχει επίσης και ο ναός του Αγίου Γεωργίου. Πρόκειται για βυζαντινό λουτρό του 11ου αι. που αποτελούσε τμήμα του επισκοπικού συγκροτήματος μετασκευάστηκε σε ναό πιθανότατα κατά τον 16° αι.