Το φρούριο Καλέ Ιεράπετρας βρίσκεται στην είσοδο του λιμένα της πόλης και είναι το μόνο σωζόμενο οχυρό σε αστικό κέντρο στα νότια παράλια της Κρήτης. Χρονολογείται στην πρώιμη βενετοκρατία (13ος - 15ϋς αι.) και ανήκει στον τύπο των ορθογωνικών οχυρώσεων.
Κατά την τουρκοκρατία στο φρούριο πραγματοποιήθηκαν εκτεταμένες επισκευές που επέφεραν αλλαγές στο εξωτερικό και το εσωτερικό του. Σήμερα είναι επισκέψιμος αρχαιολογικός χώρος.
